3BHB004693R0001  指定的ASC发出操作员命令

3BHB004693R0001  指定的ASC发出操作员命令

该操作的一个关键是由两个监控PLC组成的一个关键连接，这两个监控PLC被配置为一个完全冗余的对，称为站场控制器PLC系统。站场控制器逻辑上介于所有起重机PLC和ROS PLC之间，充当矩阵切换器，将每个ASC与适当的相关操作员交叉连接。
 
安装在本地ASC上的每个起重机PLC的任务是:

• 接口以获得有效载荷源和目的地分配，并识别每次传输完成的时间。这是通过数据库交换实现的，其中命令双向排队，并由基于PC的TMEIC CraneDirector软件处理，该软件与现场的TOS和PACSystems RX3i PLCs通信。

• 与其他PLC接口进行命令和控制。

• 执行与现场设备和其他起重机PLC的所有联锁。

• 与HMI系统进行交互，以获得操作和诊断指示。

• 处理所有I/O处理、本地控制和稳定性逻辑。

• 监测和控制智能VFD并处理主动阻尼逻辑以稳定有效载荷。

• 监控智能激光雷达子系统，每个子系统都有自己的主控制单元PLC，作为一个黑匣子来聚集许多不同的传感器。这是通过基于PC的TMEIC Maxview软件以及与起重机的PACSystems RX3i PLC的接口来实现的。

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