工业机器人的新驱动程序直接面向用户，系统简化了整个过程，从安装准备、配置和实施到您的服务。其易于用户使用的一个关键因素在于机器人世界中用于对话“usuario-controlador”的新设备，编程单元触摸而不是物理键，其操作基于其触摸屏。

模块化概念还意味着每个系统本身只是一项有利可图的投资，旨在满足用户的需求，同时具有扩展以满足未来需求的潜力。该解决方案可在设备的整个使用寿命期间提高盈利能力。

5SHY4045L0003 的模块化是在机器人控制方面向前迈出的一步，其逻辑职责划分为：系统驱动和过程控制。每个模块都安置在自己的衣柜中，并具有相同的紧凑型底座，可以堆叠的方式让它们占用更少的空间，或者根据用户的需要分布。模块之间的依赖性很小，每个模块都有自己的计算机和监控能力，并通过以太网连接与其他模块相连。这种灵活性使我们能够优化电池的分布，并使升级或更换其中一个模块成为可能，同时最大限度地减少对其他模块的影响。