350-9301007768-320001 C 计算时间内确保规定的精度

由于这个原因，使用了具有规定迭代次数的二分法。虽然与许多更智能的程序相比，它很慢，但它可以在规定的计算时间内确保规定的精度。泵控制压力比控制是单变量固定设定点控制，因此是PID控制器的典型应用。受控系统的增益系数，即某一叶片开度的压力比的变化，不是常数，而是取决于工作点。因此，控制器增益由压力比和进口导管系列的位置决定。另一个挑战是，现有系统的控制器参数是未知的。因为新系统由于新的计量装置和量化而具有延迟时间的特征。为此，使用跳跃响应和振动实验来确定调试的传递函数，并根据齐格勒-尼科尔斯方法来设置控制器参数。外围压力传感器使用泵保护的三条RS485路径报告当前压力值。为此，他们使用infoteam在单独的驱动程序中实现的专有协议与软PLC接口。泵预防的其余传感器技术通过Profibus DP连接，由Wago的数字和模拟IO终端组成。致动器(四个液压叶片)通过CAN连接到泵预防的工业PC，以读取叶片的实际位置并指定叶片的设定位置。带有第二台工业PC的泵保护通过其Profibus接收所有其他IO信号。使用的压力传感器是带有Profibus-DP连接的标准传感器。虽然它们远不如防泵装置精确，但它们速度更快——速度是防泵装置的关键。对同一叶片进行泵预防和泵保护似乎是有问题的。这种冲突的解决方案包括通过直接输入输出将泵保护连接到叶片控制器的第二个输入端，该控制器只进行数字操作。如果出现信号，叶片打开；如果没有信号，叶片通过CAN接收设定位置。CAN和Profibus驱动器使用CAN和Profibus卡制造商的标准驱动器连接，并集成在软PLC中。摘要采用工业电脑解决方案的决定获得了回报。在仅仅三个月的项目时间后，整个系统成功地按计划投入运行。

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