奔驰汽车是汽车中的豪华品牌，解码奔驰CAN总线数据应用随动大灯转向系统，不仅可以提升奔驰汽车照明系统的升级，也有助于奔驰车主安全驾驶。为此，速锐得配合奔驰原厂供应商，通过解码奔驰大灯照明系统CAN数据，实现了原厂控制改装。

要拿到奔驰的数据，比一般的车型要略微复杂。在奔驰A级的车型上，我们需要从仪表后的网关获取，而G系列、AMG系列、迈巴赫、奔驰E级、奔驰S级等车型，我们从主驾驶右手扶手箱位置，将奔驰网关通信中的CAN数据采集出来。

速锐得做过各种车型的测试，对于采集奔驰的CAN数据来说，我们早已得心应手，但在打造随动转向大灯照明系统中，采用到的CAN数据与其他项目上的略有不同。由于奔驰的休眠机制与别的汽车品牌也不同，一旦软件不对，就会触发整车CAN总线唤醒，那么车主驾驶的奔驰车，不管你是什么级别，第二天一定趴窝。所以，不是一般人就能懂奔驰，奔驰是不需要一般人来懂的，一般企业也不轻易去碰奔驰的CAN总线。

首先，我们先搞定奔驰的电路图，确保新老款的总线电路是有可以参考的细节，如果平台没有大改的情况下，如图示：

奔驰原厂的电路图是可以作为参考的，我们需要找到CAN总线位置，锁定一个最好的接入位置，可以减少拆装奔驰的装饰面板，而不是把整车的装饰面板都拆掉。整车CAN网络总线特别多，为了提升工作效率，我们依旧可以根据老经验，摸着石头过河，先锁定最重要的环节：网关及连接的汽车线束接口！

其次，我们需要在CAN总线部分采集到奔驰随动转向大灯照明系统必要的数据，例如点火状态、ACC状态、大灯开启状态、远近光灯、车速、方向盘转向角度等数据，如下图：

硬件及软件上不用大动，只需要把上次速锐得在丰田随动转向系统的底层CAN数据作为替换，将丰田的CANI_D成奔驰的CAN_ID，那么，我们就这样搞定了奔驰，实现出来非常简单。

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