一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

广义上讲：凡是带有微处理器的专用硬件系统都可以称为嵌入式系统（智能手表手环、对讲机、车载电脑、微波炉、路由器等）。概念的核心是可定制。

嵌入式系统从大的方面概括位：软件（单片机程序，Vxwork、linux系统等）+ 硬件（C51、STM32、ARM、power、内存、flash等）。

嵌入式系统可分为带有操作系统的（Linux）和没有操作系统的（单片机程序或者stm32程序），没有操作系统我也可以控制外设，为什么要用操作系统呢？

操作系统其实是计算机管理的控制程序可以提供进程管理，内存管理，设备控制，文件系统和网络功能等。相对于没有操作系统的嵌入式系统，前者可以实现更加复杂的功能，更加高效的执行更多的任务，比如我们的手机。所以，当需要使用更加复杂的功能和处理更多的任务时，就要上操作系统了。

完整的嵌入式系统一般划分为三个层次：

嵌入式系统和基于X86的计算机系统对比：

win操作系统

BIOS=>win系统（win7、win10）=> 文件系统、驱动程序=>应用程序

linux系统

bootloader（常用uboot）=>linux内核=>文件系统、驱动程序=>应用程序。

系统移植、裁剪：嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪，在实际项目中，对产品的功耗、存储等要求严格，所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身，节约存储提高效率，这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。

Linux驱动开发：嵌入式产品上面的各种外设的驱动开发，不仅要懂软件、还需要熟悉Linux内核代码、了解硬件相关知识。

嵌入式应用开发：调用Linux的系统调用接口，进行基于Linux系统的应用开发，只需要有Linux C语言知识的积累即可完成。

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