直流电机时我们经常用的电机，比如手电钻，榨汁机等就会用到，直流电机优点就是通电就转，通过调整加在其两端的电压可以改变其转速的大小，我们常用的调整方式就时通过PWM波来调整电压从而达到控制转速的目的，而产生PWM波的方式由很多种，如单片机产生，好多芯片带有PWM通道，但这需要编程来控制，为了实现方便简单我们可以使用555芯片来实现，其电路图如下所示：

由上篇文章的分析可知当我们改变R1阻值的大小可以输出高低电平的时间，从而控制输出的占空比，PWM用来控制Q1NMOS管的导通与关断，从而实现对电机转速的控制。D1为续流二极管通常与磁性元件并联，防止截至时的反响电动势对与其相连的三极管或MOS管的击穿。在实际的应用中要根据实际电机的电流大小来选择合适的MOS管。

我们也可以举一反三，将电机换为LED灯实现闪烁LED灯的效果，也可以换为半导体制冷片，实现温控的功能等等。

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