CRS800多关节工业机器人分拣工业械手臂焊接工业机器人搬运工业机器人
加入技术交流群
CRS水平多关节系列机器人 CRS-800-4-B
【型号】CRS-800-4-B
【动作类型】水平多关节型
【额定负载】8kg
【运动半径】800mm
【重量】29kg
【轴数】4轴
型号 | CRS-800-B-4 | 动作类型 | 多关节型 |
最大负载（kg) | 8 | 活动半径（mm） | 800 |
额定负载（kg) | 8 | 位置检测 | 绝对值伺服编码器 |
轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
X轴 | 旋转范围±135º | ||
Y轴 | 手臂长度280mm | ||
Y轴 | 旋转范围±145º | ||
Z轴 | 行程180mm | ||
R轴 | 旋转范围±360º | ||
额定速度 | X轴 | 360º/s | |
Y轴 | 360º/s | ||
X、Y轴合成 | 2mº/s | ||
Z轴 | 0.17mº/s | ||
R轴 | 3000º/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
Z轴 | ±0.02 | ||
R轴 | ±0.005º | ||
R轴惯性力矩 | 最大 | 0.032kg.m2 | |
额定 | 0.004kg.m2 | ||
限位保护 | 软件限位\机械限位 R\Z | 用户配管 | Ф6x2根 |
应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |
深圳维华：ＴＥＬ:Ｖ 18820268255
专栏文章内容及配图由作者撰写发布，仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 联系我们
关键词：
贴标工业机器人上下料工业机器人
搬运工业机器人
装配工业机械手
喷涂机械手
点胶机械手