Chiaki Seiji

Principal Application Specialist

将Arm® CPU设备（电路板和软件）上开发的应用程序轻松快速地移植到RISC-V CPU设备，这一任务颇具挑战性。那么，跨不同CPU开发应用程序时面临哪些挑战？

在嵌入式系统开发中，许多情况下应用程序是专门为目标系统开发的。需要解决的主要问题如下：

● 硬件和应用程序往往紧密耦合

● 外设可能因系统而异，需要修改应用程序以匹配新外设

● 中间件等通用程序可能不兼容

RZ/Five可以与配备Arm CPU的RZ/G2UL微处理器（MPU）一起解决这些问题。

引脚兼容性和符合SMARC标准的模块板

RZ/Five MPU和RZ/G2UL MPU均为引脚兼容的器件，使用由模块板（SOM：模组系统）和载板组成且符合SMARC标准的评估板套件，提供一种硬件和外设差异非常小的环境。这种环境可让开发的应用程序在Arm和RISC-V CPU设备之间轻松迁移，从而加快产品扩展规模。

图1：RZ/G2UL和RZ/Five引脚兼容性

图2：符合SMARC标准的评估板套件

板级支持包（BSP）

图3：RZ/G2UL和RZ/Five引脚兼容性和软件配置图

该板级支持包（BSP）由Linux内核（CIP内核）、驱动程序（驱动程序+加载程序）以及运行在符合SMARC标准的模块板上的基本软件库组成。与CPU的差异在图3中以红色表示，其中包括内核和驱动程序。因此，只需利用工具链重新构建应用程序，对源代码进行少量更改，便可使用该应用程序。这样，如果在基于RISC-V的RZ/Five或基于Arm的RZ/G2UL上开发应用程序，那么用户可以轻松地跨CPU架构移植其开发成果。

瑞萨电子基于单核RISC-V MPU成功产品组合开发出SMARC系统且具有多个传感器和LED的物联网边缘演示，使用符合SMARC标准的模块板和适用于RZ/Five和RZ/G2UL的BSP。该演示展示了从多个传感器获取的信息，然后发送到PC并在PC上实时显示。

图4：具有多个传感器和LED的物联网边缘演示

对于演示开发，将演示移植到RZ/G2UL后，再将其移植到RZ/Five，这需要3个完整工作日。但是，通过同时使用RZ/Five和RZ/G2UL，相互迁移的移植可以在更短时间内完成，需要的资源也更少。

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