单轴机器人的叫法有很多种，KK模组、直线模组、线性模组、直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手、直角坐标机器人等等。单轴机器人就是KK模组，只是称呼不一样而已！

单轴机器人采用多工设计，结构简单，无复杂组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑即可，一般由电机驱动，运行速度快，比机床运行快4-5倍，单轴滑台的形状为直线型，可根据实际情况选择所需行程及安装方式，使用空间灵活，重复定位精度高，完全能满足广大自动加工设备的定位精度要求。

至于单轴机器人的选型，首先我们要明确设备的负载、所需的重复定位精度，行走平行度等要求，进行单轴机器人的初步选型；接下来还需要确定使用环境，是洁净环境还是恶劣环境?根绝环境去选择单轴机器人的性能；

最后我们还要确定单轴机器人的马达安装，常用的安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等，可根据自身的需求进行选择！

以上就是一些关于单轴机器人的特点和选型要求的方法，希望可以帮到大家！

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