MCU（Microcontroller Unit），其中文含义是微控制单元，又称单片机，是把CPU的频率和规格做适当缩减，同时和内存、计数器、USB、A/D转换、PLC等多种周边接口集成在单一芯片上，形成的芯片级计算机。它的应用领域非常广泛，主要分布在日常消费（26.2%）、工业控制（9.6%）、物联网（19.3%）、汽车电子（15.2%）等几方面。

全球 MCU 部分应用领域销售额分布

其中，在工业控制领域，作为电机行业的“新人”，虽然无刷直流电机进入中国的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速占据了一席之地，飞速发展。

近些年，从市场前景来看，我国对电机的需求量一直在逐渐提升，并且我国的工业生产提高方式早已开始向节约型社会和绿色环保型方位衔接了。伴随着我国高端装备制造向更高的方位发展，因而无刷直流电机也获得了市场的高度重视。

无刷直流电机具备优良的变速特性、可信性高、使用期长及噪音低等优势，因此在不少行业上都得到了广泛运用。但与此同时，BLDC驱动器行业也存在几大痛点，MCU国产化替代势在必行。

国内BLDC电机控制方案的现状：

1. 行业应用案例长期由某些国际知名MCU提供，使用国产MCU后并无太多参考；

2. 高档MCU电机驱动方案成本高，难以实现商品化；

3. MCU手册信息不全且错误多，普通工程师难以搞定，高级工程师太少；

4. 学习时间成本太高，国产化替代后需要重新学习；

5. 可靠性低，开发周期长(由于上面3点造成)；

6. 样品和开发工具购买不方便，上手无人教；

7. 国产MCU电机驱动方案逐渐登上历史舞台。

据了解，武汉芯源半导体有限公司，于2018年8月28日成立，为上市公司武汉力源信息技术股份有限公司全资子公司，专注芯片的设计、研发、销售及技术服务。

2021年10月14日，武汉芯源半导体发布了其首款自主研发的微控制器产品CW32F030，该产品基于ARM Cortex-M0+ 内核，可提供LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20和TSSOP20多种封装形式。

与此同时，同内核低成本版本的CW32F003系列也已经推出，该系列可提供TSSOP24、TSSOP20和QFN20等封装。

经过半年左右时间的研发，武汉芯源半导体又陆续推出了十多款型号。目前，CW32系列产品已全面实现 -40℃ ~105℃超宽温度范围和 1.65V~5.5V 超宽工作电压，面向最广泛的各种基础应用。

武汉芯源CW32 MCU家族

在产品设计上，武汉芯源基于替代可行性出发，保持与进口品牌MCU的Pin to Pin 引脚兼容，结合同类产品的实际应用需求进行改良，深入解决了多项技术痛点，大大增强了CW32的替代性。

BLDC评估板采用的MCU特点

武汉芯源半导体在2021年推出的CW32F030系列微控制器，该控制器全面实现-40℃-105℃超宽温度范围和1.65V-5.5V超宽工作电压，面向最广泛的各种基础应用。CW32F030C8T6基于ARM公司Cortex-M0+内核，最高主频64MHZ，64K字节FLASH,8K字节RAM，采用LQFP48封装，是一款高性价比的国产MCU。

基于CW32F030C8T6直流无刷电机评估开发板

CW32_BLCD_EVA评估套件，含有一套专用下载调试器，一块评估板主体，一台BLDC电机（带120度霍尔传感）及一台24V3A电源。评估板载有一个0.91寸OLED显示屏，三个独立按键，3路用户指示灯，一个复位按键，一个电位器，一个蜂鸣器，一路USART接口，这些资源可以作为CW32的快速评估使用。电机驱动电路采用国产EG3013芯片及国产MOS，可作为低性价比方案参考。驱动具有专用电机接口，及扩展电机接口。快速评估后，用户可接入自己的电机进行调试。

CW32_BLCD_EVA评估板资源配置图如下：

产品实物展示：

CW32_BLCD_EVA驱动电压支持宽电压范围：12~36V，驱动电流3A。

CW32_BLCD_EVA电机评估套件含有丰富的进阶例程以及电机专用例程，如支持方波有感，方波无感，速度开环，速度闭环，电流采集，电压采集，温度采集，多种故障保护策略等多种功能，是用户基于CW32的BLDC 快速评估的好工具。

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