MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（四）损坏和不良像素的处理 

如前“开发笔记（一）”所说，MLX90640 可能存在不超过 4 个像素的损坏或者不良像素，在温度计算过程完成后，这些不良像素点会得到错误的温度数据，对于处理这些不良数据 MLX 也给出了推荐方法和具体的函数。（其实就是找相邻的正常的温度数据取平均来代替不良数据） 

前面开发笔记（一）的内容中所说的 API 库，里面缺少了对不良像素点的处理函数，在这里补上。 

int CheckAdjacentPixels(uint16_t pix1, uint16_t pix2)

{

int pixPosDif;

pixPosDif = pix1 - pix2;

if(pixPosDif > -34 && pixPosDif < -30)

{

return -6;

}

if(pixPosDif > -2 && pixPosDif < 2)

{

return -6;

}

if(pixPosDif > 30 && pixPosDif < 34)

{

return -6;

}

return 0;

}

float GetMedian(float *values, int n)

{

float temp;

for(int i=0; i<n-1; i++)

{

for(int j=i+1; j<n; j++)

{

if(values[j] < values[i])

{

temp = values[i]; values[i] = values[j]; values[j] = temp;

}

}

if(n%2==0)

{

return ((values[n/2] + values[n/2 - 1]) / 2.0);

}

else

{

}

return values[n/2];

}

int IsPixelBad(uint16_t pixel,paramsMLX90640 *params)

{

for(int i=0; i<5; i++)

{

if(pixel == params->outlierPixels[i] || pixel == params->brokenPixels[i])

{

return 1;

}

}

return 0;

}

void MLX90640_BadPixelsCorrection(uint16_t *pixels, float *to, int mode, paramsMLX90640

*params)

{

float ap[4]; uint8_t pix; uint8_t line; uint8_t column;

pix = 0;

while(pixels[pix] != 0xFFFF)

{

line = pixels[pix]>>5;

column = pixels[pix] - (line<<5);

if(mode == 1)

{

if(line == 0)

{

if(column == 0)

{

to[pixels[pix]] = to[33];

}

else if(column == 31)

{

}

else

{

}

}

to[pixels[pix]] = to[62];

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]+31] + to[pixels[pix]+33])/2.0;

else if(line == 23)

{

if(column == 0)

{

to[pixels[pix]] = to[705];

}

else if(column == 31)

{

}

else

{

}

}

to[pixels[pix]] = to[734];

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]-33] + to[pixels[pix]-31])/2.0;

else if(column == 0)

{

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]-31] + to[pixels[pix]+33])/2.0;

}

else if(column == 31)

{

}

else

{

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]-33] + to[pixels[pix]+31])/2.0;

ap[0] = to[pixels[pix]-33];

ap[1] = to[pixels[pix]-31]; ap[2] = to[pixels[pix]+31]; ap[3] = to[pixels[pix]+33];

to[pixels[pix]] = GetMedian(ap,4);

}

else

{

}

if(column == 0)

{

to[pixels[pix]] = to[pixels[pix]+1];

}

else if(column == 1 || column == 30)

{

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]-1]+to[pixels[pix]+1])/2.0;

}

else if(column == 31)

{

}

else

{

0)

to[pixels[pix]] = to[pixels[pix]-1];

if(IsPixelBad(pixels[pix]-2,params) == 0 && IsPixelBad(pixels[pix]+2,params) ==

{

ap[0] = to[pixels[pix]+1] - to[pixels[pix]+2]; ap[1] = to[pixels[pix]-1] - to[pixels[pix]-2];

if(fabs(ap[0]) > fabs(ap[1]))

{

}

else

{

}

else

{

}

to[pixels[pix]] = to[pixels[pix]-1] + ap[1];

to[pixels[pix]] = to[pixels[pix]+1] + ap[0];

to[pixels[pix]] = (to[pixels[pix]-1]+to[pixels[pix]+1])/2.0;

}

}

}

pix = pix + 1;

}

}

用法很简单，在开发笔记（三）MLX90640_CalculateTo(Frame, MLXPars, 0.95, Tr, Temp);之后添加两行即可。如下（斜体是添加的内容）：

……

MLX90640_CalculateTo(Frame, MLXPars, 0.95, Tr, Temp); MLX90640_BadPixelsCorrection(MLXPars.brokenPixels, Temp, 1, MLXPars); MLX90640_BadPixelsCorrection(MLXPars.outlierPixels, Temp, 1, MLXPars);

……

/*

经过上面的处理后，Temp 中的损坏和不良像素点已经处理，Temp 数组中是处理完成后的

768 个温度值。

*/

成果展示。

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