近期，CODESYS与武汉万象奥科技术联合调测，CODESYS单机授权程序成功运行于万象i.MX6ULL、i.MX6D/Q、G2L、i.MX8M Mini等硬件平台。

图1 ARM核心板融合CODESYS

 CODESYS是一款基于.NET 架构和 IEC 61131- 3编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案。CODESYS 软件可以将嵌入式系统转化为基于IEC 61131-3标准的功能强大的控制器系统，同时基于控制层，结合大数据和物联网为客户提供一整套基于工业云的数字化工厂解决方案。

图2 CODESYS编程开发平台

图3 联合调试

图4 工程运行

CODESYS软件支持单机运行、单机授权测试与使用，在标准ubuntu系统下无需移植编译即可直接运行测试。武汉万象奥科i.MX6ULL、i.MX6D/Q、G2L、i.MX8M Mini、T3/A40i、RK3399、RK3568等硬件平台均支持ubuntu系统，方便软件二次开发与第三方软件移植。

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