凭借内置的安全限制、传感器和其他安全功能，ur机器人提供了令人兴奋的好处-它们能够与人类更紧密地合作，可以更便宜，更容易集成和维护，并承诺更好的周期时间和生产率。
但这并不意味着ur机器人的技术人员不渴望接受新技术，能在健康和安全方面可以高枕无忧。破碎和撞击危险仍然存在，需要采取特殊的安全措施，并更加重视健康和安全计划的某些方面。

图片来源于ur机器人网站截图

协作操作的四种类别
工业机器人和机器人系统，根据人与机器人之间的协作程度对四种类型的协作操作进行分类。

• 安全级监控停止
配备安全级停止功能，机器人在协作工作空间与操作员同时停止。一旦人类离开协作工作空间，机器人就可以恢复操作。这种类型的协作涉及人与机器人之间的偶尔交互，并且可以消除操作员将零件加载到中间设置夹具或零件套料中并手动重新启动操作的需要。机器人手臂将更有效率。

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•手动导向
使操作员能够使用位于末端执行器附近的操纵杆式控制装置引导机器人，并配备启用装置和紧急停止装置。这取代了传统而复杂的机器人吊坠。手动降低安全额定速度功能将机器人速度限制在安全限制内。

•速度和分离监控
人类和机器人在同一空间内独立工作。机器人速度根据人与机器人之间的安全距离而变化。如果人类离得太近，机器人操作就会停止。安全功能包括：安全额定速度功能，外部安全存在传感设备（即安全激光扫描仪或摄像头）以及内部安全等级软限制，以监控人类相对于机器人的位置。机器人充当操作员的"助手"。

•功率和力限制
这是唯一一个在机器人运动时可以进行身体接触的操作。固有的机器人设计参数或车载安全等级传感器和控制系统都会限制功率输出和施加的力。为了进一步降低风险，物理结构通常填充，角落是圆形的。

降低风险的五种方法
除了功率和力限制机器人之外，操作人员仍然需要一定程度的分离以及保护装置，同时还必须确保机器人的安全功能得到正确设计，实施和使用。例如，适当地设置我们的安全区和距离，以及一些重要的安全活动范围。

1.熟悉 工业机器人和机器人系统。这是保护工人的第一步，

2.确保您拥有强大的风险评估流程，以确定需要哪些保护设备，以及针对每种可能的协作场景的安全区域，速度，力和功率限制。风险评估是机器人标准的基石，并且是强制性的。

3.在购买之前创建一个清单，以确保机器人具有正确的安全功能，满足必要的要求，并符合标准和法规。

4.根据集成商的使用信息和制造商的说明，开发和培训工人的安全操作程序。培训可能与机器人接触的每个人，从操作员到维护人员。

5.确保在每月检查中包括机器人和机器人单元。重要的是要确保机器人设备继续以安全的方式运行，并警惕在安装系统之后的整个使用寿命期间可能出现的危险。

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