直线电机对外输出的量主要是推力，这也是直线电机和旋转电机的重要的不同点之一。推力对于直线电机的重要性可以与力矩对旋转电机的重要性相媲美。

由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线电机必然存在推力波动。推力波动能够反映直线电机的运行是否平稳，因此，推力波动是直线电机检测的关键指标参数。

一种波动测试解决的方案是在同一导轨上采用两个同型号直线电机互为负载，通过对合适条件下所采集的推力信号进行数据处理，最终得到被测直线电机的推力特性。

由于被测直线电机与陪试直线电机的电气性能和机械性能相同，此方法避免了旋转电机运行时引入的转矩波动。而且用简单的连接装置替代滚珠丝杠，很大程度上减小了机械连接部分的不确定性和扰动，提升了传递效率。通过运用合适的控制检测方法，使两个电机叠加后的波动处于相同相位下，进而能够得到被测电机的推力波动。

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