DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

DD马达的系统结构是什么?

1、编码器

使用绝对编码器，无需电源返回原点操作。

绝对编码器：一种用坐标值检测输出轴位置的方法。当电源接通时，可以检测输出轴的位置。

增量编码器：检测运动在开始传入的位置。接通电源时无法识别当前位置。

绝对模式的优点：无原点复位，具有自动搜索记忆功能，可以从原来的位置继续工作。

即使停电了。当紧急情况停止时，也不需要原点重置。绝对位置校正(使绝对位置更准确)。

2、平稳加减速

采用光滑凸轮曲线驱动，通过参数设置，有4种凸轮曲线可供选择，仅对分度时间指令设置简单，即使在高速运行时也能吸收停止时产生的冲击。

3、高精度定位

dd马达出厂时经过特殊调整，可对分度表进行高精度定位。

4、转矩限制

直接驱动电机(电子转盘)，凸轮分度输出轴具有扭矩保护功能。

功能：将扭矩设置为输出扭矩上限，有百分比可设置(设置范围1~100%，初始值100%)。

目的：使输出转矩值低于设定值，更有效地防止损坏周边设备。

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