我们的技术支持工程师在服务过程中发现，用户碰到一些偶发性错误报警时，无法快速反应并解决，只能停机寻求外部援助，常常会耽误生产进度。
一般来说，这类问题可以在产品配套用户手册上找到常规解决办法。
为了进一步方便用户理解和使用，我们将在用户手册“常见故障及处理”章节的基础上，对相关内容做通俗化解读，希望对您有所帮助！
本期《研学堂》答疑：研控MS混合伺服系列驱动系统常见故障代码

> 产品系列介绍 ▼▼▼
研控MS混合伺服系列驱动系统包含MS-Mx、MS-Sx、MS-Lx、MS-Minix四个子系列。
均采用全新32位电机控制专用DSP芯片、全闭环控制算法、带数码显示面板，产品集步进与伺服特性于一体。
具有精度高、零丢步、抗干扰能力强、更易用等突出优势。

> 报警故障代码原因及办法解析如下 ▼▼▼

• Err-01：内存读取错误

1. 原因-驱动器硬件故障导致；办法-更换或返修驱动器解决

2. 原因-保存参数时未完全保存而断电导致；办法-恢复出厂设置后重新上电排除

• Err-02：过压保护

1. 原因-供电电源电压过高导致；办法-更换合适的电源电压

2. 原因-运行速度较高或电机堵转导致；办法-降低运行速度和避免机械碰撞

3. 原因-驱动器硬件存在故障；办法-更换或返修驱动器

• Err-03：欠压保护

1. 原因-供电电压过低导致欠压；办法-更换合适的电压电源

2. 原因-驱动器硬件存在故障；办法-更换或返修驱动器解决

• Err-04：编码器故障

1. 原因-编码器线未正常连接；办法-正确安装编码器线并固定锁紧

2. 原因-编码器线自身故障；办法-更换编码器线，使用过程中保证折弯部分的预留量

• Err-05：过流保护（IPM）

1. 原因-电机接线错相导致过流；办法-按颜色更正接线

2. 原因-电机绕组烧坏导致过流；办法-置换或更换新电机

3. 原因-驱动器硬件故障导致过流；办法-更换或返修驱动器

• Err-07：位置超差报警

1. 原因-电机接线缺相导致超差；办法-检查电机线的连接、排除电机自身缺相

2. 原因-编码器线故障导致；办法-检查排除编码器接触不良、或更换编码器线

3. 原因-驱动器间存在交叉接线；办法-修改为一一对应接线

4. 原因-电机相序不对；办法-更正接线错误

5. 原因-电机端的编码器部分故障；办法-更换编码器、或更换电机

6. 原因-驱动自身硬件故障；办法-更换或返修驱动器

7. 原因-刹车电机的刹车未通电，或刹车存在故障，导致刹车不能释放；办法-检查刹车控制电路、或更换新的刹车电机

8. 原因-机械间的安全距离预留不够导致堵转；办法-预留出安全距离

9. 原因-运行速度较高、力矩衰减较大，导致出力不够堵转；办法-增大运行电流、或更换较大力矩电机

10. 原因-驱动参数匹配不适当导致超差；办法-修改刚性或恢复出力

11. 原因-上位机参数设置不当导致超差，如加减速时间较小、或起跳的速度较高；办法-合理设置上位机参数

• Err-08：错相保护

1. 原因-电机接线错相导致；办法-更正电机接线

2. 原因-上电瞬间冲击较大导致错相；办法-更换稳压源或再上电

以上，是本期答疑的全部内容！
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