LM393 是双电压比较器集成电路，属于电子元器件类;其输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc端电压值的限制。此输出能作为一个简单的对地SPS开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的β值所限制。当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。

　　有刷控制器

　　使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。该控制器仅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一块LM339制成电量显示部分。显示部分见图1，电路原理见图2所示。

　　图1 LM339制成的电量显示部分电路图

　　图2 电路原理图

　　对该控制器的调速采用了光电速度转把。由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用。实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它。具体方法见图3。

　　图3 霍尔速度转把

　　光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5V稳压电源;二是根据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。

　　该有刷控制器以PWM电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测;后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的。检查调试都比较方便。三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器，在C5上产生三角波。脉宽调制器是IC2B，它的输入之一⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把(J1)①脚的速度信号。从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器。互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通;脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止。下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止。电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏。使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通;T1、T2截止。过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。R4右端电位变低。通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入一端接地。将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。

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