行星减速机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度、刚性、噪声等要求。

第一步：弄清需求

1、应用中最关注的是力矩还是精度，或两者兼有

2、转动惯量匹配的要求

3、应用中是否允许有背隙存在吗？

4、刚性要求高吗？

5、体积限制，安装方式

6、噪声要求

第二步：取舍

在满足首要需求的前提下，任何选择都必须有取舍，平衡其他次要需求，放弃可有可无的需求(（如果这与重要需求冲突的话）。

例如：应用机械臂，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这种应用。而且在末端精度要求不高的搬运机器人中，通常可以使用凸缘输出的行星齿轮箱。再者：医疗设备的应用，通常非常注重噪音（一般要求低于55 dB或更低），使用行星减速机往往会遇到噪音问题。环境温度也很重要，一般行星传动（-40℃）能改变低温。成本当然是绕不过去的问题，所有行星减速机价格都不会太高。关键在于明确需求，分清主次，越细越好。那样你就可以做出正确的选择。

行星减速机的优势在于以下几个方面。

1、效率高

2、 同轴输入输出

3、 减速比可以通过多级传动而大大提高

4、径向尺寸小

5、标准精度下，能达到低成本的标准

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