对断裂和塑性变形的耐受力，称为机械零件的强度。强性是材料或部件的固有特性。力学部件的强度与选材、加工和加工有关，是一个统计变量。应根据某一失效概率给出强度值。齿轮强度是指伺服行星减速机齿轮在受载状态下抵抗断裂、塑性变形和齿面损伤的能力。通常情况下，伺服行星减速机的齿轮强度可以分为：轮齿弯曲强度、齿面接触强度和齿面胶合强度。在三种强度中，齿轮传动尺寸又以最小值确定。齿轮强度与其形状、尺寸、选用的材料、热处理方法以及工作场合等因素有关，是一个统计变量。在这种情况下，如何计算轮齿弯曲强度和齿面接触强度？

伺服行星减速机轮齿弯曲强度的计算

轮齿弯曲强度是指齿轮受载时抵抗轮齿弯曲断裂的能力。为了确保齿轮在设计寿命期内，轮齿不发生疲劳折断的强度条件是，载荷作用在齿顶或单对齿啮合区上界点的齿根计算应力不大于许用齿根应力，即σF≤σFP。或者，弯曲强度的计算安全系数不小于弯曲强度允许的最小安全系数，即SF≥SFmin。

伺服行星减速机齿面接触强度的计算

为了确保齿轮在设计寿命期内，齿面不发生疲劳点蚀的强度条件是，齿面节点或单对齿啮合区下界点（对外啮合zv1＜20，对内啮合zv1＜30时）的计算接触应力σH不大于许用接触应力σHP，即σH≤σHP。

齿面接触强度也可用安全系数来评定。齿面接触疲劳强度的安全条件是，计算接触强度时，安全系数SH不能小于接触强度的最小安全系数SHmin，即SH≥SHmin。

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