一般有接触多伺服电机的都会了解到，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中的执行元件。在本文中将讲解的是伺服电机最重要的系统特点内容。

　　伺服系统的基本要求和特点

　　一，伺服系统的基本要求

　　（1）良好的稳定性：稳定性是指在给定的输入或外部干扰下，经过短暂的调整过程，系统可以达到新的或恢复到原始的平衡状态。

　　（2）高精度：伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，容许偏差通常在0.01至0.00lmm之间。

　　（3）良好的快速响应：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，即要求跟踪命令信号的响应要快。一方面，过渡过程的时间要短一些，通常在200毫秒以内，甚至不到几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，过渡过程的前沿要求陡峭，即，上升速率应大。

　　二，伺服系统的主要特点

　　（1）精密检测装置：对速度和位置形成闭环控制。

　　（2）反馈比较原理和方法有多种：根据检测装置实现的信息反馈原理的不同，伺服系统的反馈比较方法也不同。目前，有3种脉冲比较，相位比较和幅度比较。伺服系统.jpg

　　（3）高性能伺服电机（简称伺服电机）：对于高效，复杂的表面加工数控机床，伺服系统经常处于频繁的启动和制动过程中。为了产生足够大的加速度或制动转矩，要求电动机的输出转矩与惯性矩之比较大。要求伺服电动机具有足够大的输出扭矩，并在低速下平稳运行，以最大程度地减少与机械运动有关的中间环节。

　　（4）调速范围广的调速系统，即调速伺服系统：从系统的控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可以看作是位置调节为双闭环自动控制外环和调速为内环系统的实际工作过程是将位置控制输入转换为相应的速度给定信号，然后通过速度控制系统驱动伺服电机实现实际排量。数控机床的主要运动需要高速调节性能，因此伺服系统必须是高性能的宽速调节系统。

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