美国专利商标局已经发布了苹果公司的一项专利申请，涉及开发一种混合现实耳机，该耳机使用先进的RGB-D传感器为虚拟现实，增强现实和混合现实应用生成精确的3D图像。该专利涵盖为RGB-D传感器（例如RGB-D相机）实现同时定位和映射的设备，系统和方法。

一种可能的实现方式涉及该设备多次接收摄像机视野内的真实世界场景的多个帧，这些帧包括摄像机视野的像素的颜色值和深度值。设备从摄像机视场内的真实场景的多个帧中选择关键帧。关键帧与在三维（3D）坐标系中定义的相机姿势相关联。

设备接收当前在摄像机视场内的真实场景的当前帧。当前帧包括当前时间的相机视野的像素的当前颜色值和当前深度值。设备基于当前帧确定3D坐标系中摄像机的当前摄像机姿势。然后，该设备会根据摄像头的当前摄像头姿态和两个或多个关键帧，提供当前帧的虚拟表示。

基于两个或多个关键帧的颜色值和深度值提供虚拟表示。

苹果公司对RBG-D传感器的使用并不是全新的。这些传感器已在Microsoft的Kinect中使用，该软件在早期使用了Apple现在拥有的PrimeSense技术。华硕Xtion Pro Live也使用RBG-D传感器。

苹果公司最近的一项专利讨论了将生物识别传感器嵌入耳塞中以监视各种健康状况的可能性。（Pixabay）

苹果无处不在的Ear Pods有朝一日可以做的不仅仅是提供私人聆听。

根据外媒上的一篇文章，这家智能手机和计算设备公司已申请了一项专利，该专利旨在开发具有生物特征识别传感器的耳塞，该传感器可用于测量心率，血容量和呼吸频率。根据文章，便携式电子设备用户对生物特征跟踪越来越感兴趣，而生物特征跟踪又要求生物特征传感器保持紧密接触甚至直接与皮肤接触以测量生物特征参数。要求用户将传感器直接与皮肤接触的负担使得非常希望生物统计传感器位于对用户不显眼的机构内。

根据该文章，该专利提供了有关如何将耳塞配置为包括生物识别传感器的详细信息。可以将一个传感器压在耳朵的耳屏上进行生物测定。例如，PPG传感器可以照亮一块皮肤，以测量皮肤光吸收的变化。通过测量大量血液引起的光吸收变化，耳塞可以测量心率，血容量和呼吸频率。

在文章中引用的另一种情况下，该专利提出了一种有线耳塞，该耳塞通过电极与另一耳塞电耦合，可以协同测量不同的生物特征参数。例如，电极可以被配置为测量用户的皮肤电反应（GSR），这可以帮助确定用户在任何时间承受的压力的量。该专利还描述了一种场景，其中电极可以采用心电图（EKG）传感器或阻抗心动图（ICG）传感器的形式来测量心脏的更详细参数。

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