伺服行星减速机的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。减速机输出轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。减速机输出轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。

伺服行星减速机输出轴的材料

伺服行星减速机输出轴主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是疲劳断裂，应具有足够的强度、韧性和耐合金钢具有较高的机械性能，对应力集中比较敏感，淬火性较好，热处理变形小，球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形优质碳素钢具有较好的机械性能，对应力集中敏感性较低，价格便宜，应用广泛。磨性。轴的材料从以下中选取：

1. 合金钢

价格较贵。多使用于要求重量轻和轴颈耐磨性的轴。例如：汽轮发电机轴要求，在高速、高温重载下工作， 采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。滑动轴承的高速轴， 采用20Cr、20CrMnTi等。

2. 球墨铸铁

复杂的轴。例如：内燃机中的曲轴。

3. 碳素钢

例如：35、45、50等优质碳素钢。一般轴采用45钢，经过调质或正火处理；有耐磨性要求的轴段，应进行表面淬火及低温回火处理。轻载或不重要的轴，使用普通碳素钢Q235、Q275等。

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