UWB人员定位在这几年增长的很快，应用厂商不断增多，应用的案例不断丰富，相比前几年的情况市场红海了很多，新加入的厂商缺乏现场环境的测试，所以价格相对比较低，在整体上拉低了UWB定位的价格，在2015年左右能卖出一个****15000的价格，现在显然是很难了。

相比其他市场，定位市场实际相对较小，因为定位精度等各方面的原因导致了室内定位一直是一个可有可无的东西，以前的WIFI定位、蓝牙定位无不如此。这个局面直到UWB技术的出现才得以打破。我们说UWB定位实际是一种性价比高的定位方式实际是针对其他技术而言的，相比WIFI、蓝牙这种精度太低只能做做导航类的技术，UWB定位体现了厘米级的高精度。而针对激光定位这种精度相当高的技术，UWB体现了其价格的低廉性。

UWB定位的成本主要包括三部分：定位****、定位终端、定位软件。在各个使用场景中，又因为具体方案的不同而不同。目前国内大多采用相同的芯片，所以各家算法上有一定差异，但是差别不是很大，影响精度的元素有很多，算法只是其中的一部分，另外现场****堪点部署的方法、室内物体的遮挡、****的密度都对精度产生影响。

在UWB定位中，成本变化最大的部分是****部分，因为终端和使用的人数相关，所以需求量是恒定的，所以终端的总价只和单价有关系，单价便宜，总价必定便宜。而****则不同，每家的****参数不同，部署的方式也存在差异，覆盖的面积也不一样，所以****的数量存在差别，****的总成本和****的数量、单价都有关系。UWB定位需要在定位的区域内需要至少3个****，一般是4个，从算法上，如果2点定位是没有意义的，所以数值会被丢弃，考虑到建筑物、人体等遮挡性，一般在一个区域内会部署4个****，来提高三点定位的可能性，减少无效点位的数量。

在****的堪点过程中，对****数量影响最大的是定位空间的数量，因为UWB技术的所采用的频段比较高，6Ghz，所以穿透性比较差，另外由于多径效应等会导致时间差算法出现偏差而导致定位的无效性，所以在出现了墙壁、过高的室内物体的遮挡的时候，要求在空间中增加****数量。最简单的模型就是以房间为单位，2个房间一定是看作2个定位区域的，如果建筑物内的架子过高、金属物品比较多，也是需要根据架子来区分定位区间。这也是我们看到所有的厂家在演示视频的时候都是把UWB标签举过头顶的，这样的跑动路径定位效果是最好的。因此，如果碰到房间很多的区域，那么****的数量要成倍数的增长，这也是在监狱等地方UWB定位一直叫好不叫做的一个原因。监狱的在押犯人房间数量巨大，一个5000人的监狱，如果都要定位到人犯房间内部，光****的部署数量就要达到2000个，按照8000元/****，****总成本达到1600万元。这是无论如何也没法实施的一个项目。

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