减速机壳体是安装各种传动轴的基础部件，由于行星减速机在工作时各轴都要传递转矩，并产生较大的反作用力于壳体，因此，要求减速机壳体具有足够的刚度，以确保各传动轴的相对位置精度。如果壳体刚度不够，不仅使减速机的传动效率降低而且还会缩短齿轮的使用寿命。采用焊接结构壳体能获得较大的强度和刚度，且结构紧凑，重量较轻。

对于工作条件较为平稳的行星减速机，壳体焊接时可以不必开坡口，焊脚尺寸也可稍小。但是行星减速机需要承受反复冲击载荷，应在壳体上开坡口，增加焊缝的工作断面。多用低碳钢支座的减速机壳体，为了保证传动稳定性，焊后需要进行热处理以消除残余应力。行星减速机壳体是用来承受较大转矩的重型机器，它不能采用双层壁板的焊接结构，而是在双层壁板之间设置加强筋以提高焊接壳体的整体刚度。

在行星减速机壳体设计科学合理的情况下，采用减速机驱动主轴带动的水泵，使减速机壳体内的润滑液通过在水泵内进行循环流动，大大提高了减速机壳体内润滑液的散热效率，避免了因温度较高而使润滑效果降低的问题，提高了减速机壳体的整体润滑效果，同时还设置了过滤装置，可过滤润滑液中的杂质，进一步改善润滑效果，延长减速机的使用寿命。

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