行星减速机的传动结构为目前减速机效率最高的组合，行星减速机的基本传动结构如下：太阳齿轮、行星齿轮（与行星架相结合）、内齿轮环、连接齿轮、行星架、出力轴。驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机由一个内齿环紧密连接在齿箱外壳上，环齿中心由一个自外部动力驱动的太阳齿轮介于两者之间的一组由三个齿轮等分组成的行星齿轮组该行星齿轮依靠出力轴、内齿环和太阳齿支承在托盘上漂浮期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮转动，并沿内齿环中心的轨迹转动，行星转动带动托盘上的出力轴输出动力。

由于行星减速机的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速机。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速机外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：

(1)使各级传动的承载能力接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；

(3)使传动具有最小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

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