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在减速机产品系列中,伺服行星减速机以其体积轻巧,传动效率高,减速比范围大,传动精度高,动态特性良好,而被广泛应用于同步伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统相匹配的场合。在保证精密传动的前提下,伺服行星减速机主要用于降低转速、增加扭矩和降低负载惯量(或电机)的转动惯量比。
衡量一款伺服行星减速机性能是否优良,有以下几个关键参数:反向间隙、传动效率、额定输出扭矩、使用寿命、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中反向间隙是比较关键的参数。

伺服行星减速机反向间隙的产生原因主要跟以下两个因素有关系,如下:
1、齿轮自身精度
齿轮自身精度与齿轮的加工工艺、齿轮加工工作母机和原材料有直截关系。齿轮加工的精度等级越高,减速机的整体精度就越高。
2、装配精度
装配精度跟装配人员的素质、装配工具、检测设备等有直截关系。
伺服行星减速机的整体精度直接体现在减速机的反向间隙上,反向间隙越大,精度就越差;反之, 精度就越高。
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