采用伺服电机配行星减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味地提高伺服电机的功率是很不划算的事情，所以在所需速度范围内选择适合减速比的伺服电机，这样比较合理，行星减速机本身就是为了降低转速，增加输出扭矩。 

伺服电机配行星减速机的作用，主要包括以下两个方面：

1、伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。

2、即使在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比如，对伺服系统的转速没有什么特殊要求，但是，对伺服电机的要求比较高，现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M，而系统要求达到2N*M，此时，就可以加行星减速机来实现。

伺服电机与行星减速机的连接方式：

1、抱紧的方式：伺服电机的输出轴伸进到减速机内，伺服电机与减速机通过法兰连接。在行星减速机内有一个可变形的抱箍，在减速机操作锁紧螺丝，就能让抱箍将伺服电机的轴抱紧。

2、通过外置联轴器的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，因此需要伺服电机及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器（软轴），软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

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