减速机种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速机、双圆弧圆柱齿轮减速机、摆线针轮减速机、NGW型行星齿轮减速机、三环减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机等。行星减速机厂家认为在设计中应该首先选用标准减速机，便于设计、制造、修理和更换。

选不到适用的标准减速机时，则设计专用的减速机，在设计时，应该考虑的主要问题有：传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。

对于减速机结构设计，行星减速机厂家提醒要注意以下问题：

1、减速机总体设计和选型

①首先选择标准的减速机成品。

②传动装置应力求制成一个组件。

③传动装置应形成一个封闭的独立部件。

2、非标准减速机合理设计

①为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速机宜采用分流式减速机。

②传动效率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速机。

③以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆—齿轮减速机。

④一级传动的传动比不可太大。

⑤行星齿轮减速器应有均载装置。

3、减速机箱体设计

①注意减速机内外压力平衡。

②分箱面不宜用垫片。

4、减速机润滑和散热

应有足够的油并及时更换。

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