对于电机我们一般都会有保护措施，当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率晶体管烧毁。为了保护因电流超过规格而破坏驱动器，一般会以加大功率晶体管耐电流或加电流sensor做为保护。其次当电机负载不小的时候，在停止转动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器，这可配合过电压保护电路加上回生能量消散电路来防治。

　　我们下面就简单看一下无刷直流电机的控制原理，电机本身就是一种传送设备，我们要想让电机转动起来，控制部就能就能够根据感应判断出电机转子的位置，我们然后按照定子绕线决定开启换流器中晶体管的顺序，使电流一次按照电机线圈产生的顺向的旋转磁场，并且与转子的磁铁的相互作用，这样电机就能够顺时针或者逆时针旋转，当电机转子转动到另外一组信号的位置时，控制部分就会开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　我们上面所讲的直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说它有同步电机的特性，转子的速度会受电机定子旋转磁场的速度以及转子级数的影响，也就是说，无刷直流电机在转子级数固定的情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

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