前一篇文章，我们提到了伺服行星减速机在生产线中的作用，这次，巴普曼行星减速机厂家浅谈伺服行星减速机的性能，因为一个机械设备的性能决定了它的应用范围。

根据多年的研究和分析，行星减速机厂家总结了伺服行星减速机的性能：    

1.行星齿轮的传动介面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积，提高结构刚性及输出扭矩；    

2.齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；   

3.整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性大，同心度准确； 

4.齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大；

5.对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；    

6.行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计用来确保最大的扭转刚性和输出负载能力；    

7.输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra .2um以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；    

8.使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；    

9.输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；    

10.独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；    

11.齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。 

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