伺服行星减速机需要密封的部位一般有轴伸出处、箱体接合面、轴承室内侧和轴承盖、检查孔和排油孔接合面等处。

伺服行星减速机如何选择密封？

1、轴伸出处的密封

（1）利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用，获得防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈。

（2）离在轴上安装甩油环以及在轴上开出沟槽、利用离心力把欲向外流失的油沿径向甩开而流回。

（5）利用转动元件与固定元件间所构成的曲折、狭小缝隙及缝隙内充满油脂实现迷宫式密封对油润滑和脂润滑均同样有效，但结构较复杂，适用于高速。

2、箱盖与箱座接合面的密封

（1）密封胶：在箱盖与箱座接合面上一开始涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。

（2）垫片密封：现在减速机在箱盖与箱座结合面用垫片密封非常普遍。

3、伺服行星减速机其他部位的密封

检查孔盖板、排油螺塞、油标与箱体的接合面间均需加耐油纸垫或皮封油圈。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片，嵌入式轴承端盖与箱体间常用O形橡胶密封圈密封防漏。

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