行星减速机基本传动结构分为：太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、连接齿轮、行星架、出力轴。它的特性是高扭力耐冲击、体积小重量轻、高效率低背隙等，下面给大家具体分析下行星减速机的特性及传动原理。

一、行星减速机的特性

1、高扭力耐冲击

行星齿轮的结构不同于传统平行齿轮的结构。传统齿轮依靠两个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力的冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

2、体积小重量轻

传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮的倍数比产生，大小齿轮间更要有一定的间距咬合，因此齿箱容纳空间极大；尤其高减速比的组合时更要有两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

3、高效率低背隙

由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大的模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高的减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。

二、行星减速机的传动原理

行星减速机的传动结构为为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

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