采用飞凌imx6q的核心板,默认配置了espi2,由于项目中使用了espi1,因此需要配置espi1,对调试过程进行记录。
1、参考espi2的设备树文件,增加了espi1的配置,如下:

上面第一个是默认的,第二个是我新增的,对这个不是很熟,初步按照这个方式配置。
2、配置espi1的gpio管脚,默认和uart4复用,注释掉uart4的引脚配置:

然后重新编译设备树,完了用新的设备树启动,启动完了,可以看到已经加载了两个设备spi0和spi1:

/dev目录下由两个spi节点

然后根据默认的测试程序测试了下spidev0.0发现时钟和数据都出来了,表明espi1已经可以使用,但是此时使用spidev1.0的时候发现并无任何时钟和数据输出,感觉是配置espi1的时候影响了espi2,尝试修改设备树的fsl,spi-num-chipselects = <1>;字段,但并不起作用。单独配置espi2是没问题的,spidev1.0可以使用,但同时配置espi1和espi2就会出现espi2不能使用,暂时不知道怎么回事。
3、测试
3.1 接线
与spi通信的设备是三线的一个DAC的spi芯片,且只支持写,接线方式需要注意,除了片选和时钟对接,从设备的数据线接到imx6q的MOSI管脚即可。
3.2 软件测试
a. 基本上是采用了linux提供了spi_test.c进行测试,修改了部分参数,第一次测试发现芯片没有任何输出,但是量了下数据线、时钟线和片选都有信号;
b. 后来又查看这个DAC的芯片手册,查到说需要配置spi主设备为下降沿发送数据(POL=0,PHA=1),因此重新配置后进行第二次测试发现仍然没有输出;
c.又把spi代码的配置参数详细看了下,有个一次发送的数据位数,默认是8位的,由于我需要写一个16位的数据,因此就尝试改为了16位数据的模式,发现这次有效了,芯片有输出信号;
d.为什么8位数据和16位数据会产生不同的影响呢,于是又用示波器分别抓取了一下8位模式和16位模式下的区别,发现16位模式是连续发送的16bit数据,而8位数据模式每次发送8位,分了两次发送,默认是先发送低字节数据。比如我需要发送0x04e0,采用16位数据模式就直接一次性发送完毕,而采用8位数据模式就先发送的0xe0,然后发送了0x04,导致芯片接收的数据为0xe004,这个数据会造成芯片休眠模式,因此没有输出,于是把数据字节调换后发送发现8位数据即可生效。
但是现在就一个问题,espi1不能使用,对设备树的配置还不熟,改起来费劲。
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原文链接:https://blog.csdn.net/aa304037208/article/details/82769719
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