伺服行星减速机由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）和内齿圈组成，可在高速运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，伺服行星减速机的体积是很小的，单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的细致，所以伺服行星减速机的造价比齿轮减速机高很多。接下来小编详细地介绍下伺服行星减速机的性能及应用。

伺服行星减速机的性能：

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器的满装滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

3、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

4、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

5、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

6、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

7、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

8、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

由于伺服行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用等特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业。

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