在使用PST光学追踪系统对目标物进行三维空间追踪（三维测量、VR人机交互）之前，首先需要将它与外部电源以及PC连接，这样才能正常工作。下面来让我们了解一下它的接口吧～ 

1. PST 标准型号和PST HD型号接口

图一显示的是PST标准型号（包括PST Iris和PST Base）的接口面板，图二为PST HD型号（包括PST Iris HD和PST Base HD）的接口面板。接口从左到右依次为：

• PST标准型号的USB接口或PST HD型号的USB线缆

• 电源适配器接口

• 触发输入

  左侧的BNC接口可用于将PST与外部系统的触发同步

• 触发输出

  右侧的BNC接口可用于将外部系统与PST的内部触发同步

PST标准型号的接口面板

PST HD型号的接口面板

2. PST Pico 接口

Pico的背面有USB双线缆和一个微型USB电源接口。

PST Pico接口面板

当硬件连接准备好之后，我们就可以对目标物进行实时精确测量，从而得到目标物的6自由度数据了。

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