使用伺服电机时为什么要使用行星减速机？

我们所知道的几乎所有机器人都配备了伺服技术，使其能够更快，更准确地运行而且不会中断。需要齿轮单元来将高发动机速度转换成例如臂的受控运动以拾取产品。没有变速箱，这个臂的质量和速度将其意志设定在发动机上，并且驱动器字面上地通过其目标。

伺服电机的行星减速机必须符合什么标准？

1.精度高！在高精度电机上制造一个带有（太多）间隙的变速箱是没有意义的。间隙以弧分表示，其中弧分为1/60度。半径为100米时，1弧分约为25毫米偏差！

2.高重复性 - 更好的最终产品

3.低惯性或质量惯性！电机能够非常动态地控制。如果难以改变齿轮箱的速度，这将被取消。油轮具有高质量惯性并且难以改变方向，具有低质量惯性并且适合于“投掷和投掷”。

4.效率高！伺服技术并不便宜。使用高效率的行星减速机，电机，电缆和放大器可以保持相对较小，从而保持投资的有趣性。

5.高负载！伺服电机相对较强，该扭矩乘以齿轮箱的比例。因此，齿轮箱还必须能够处理高负载。考虑到径向载荷。

6.噪音低！伺服技术通常用于人们工作的任何地方，例如操作员。如果不是职业健康和安全义务，那么低噪音水平是令人愉快的。

7.适用于承受高紧急停止扭矩

8.低释放断路器

9.在整个使用寿命期间免维护

10.简单灵活的装配

伺服驱动器=带有可能的齿轮箱的伺服电机。

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