AGV锂电池的寿命用专业术语来说是充放电循环，什么是充放电循环？它指的是电池电量使用至少在10%以下，再进行充电充至90%以上为一个循环。

AGV锂电池不像是我们普通的电子产品上使用的电池，它们没有在电机上使用，因为在电机上使用，电池的容量会被消耗，容量消耗到一定程度后，续航能力弱了，动力可以下降，电池离报废不远。

AGV锂电池以目前最常见的磷酸铁锂电池和三元锂电池为例，三元锂电池在理论循环寿命上要低于磷酸铁锂电池，但在实际使用中两者完全充放电循环差别并不大，可达到1200循环次数以上，也就是可使用4-5年时间。

当AGV锂电池的容量在损耗到七成后，就需要考虑到更换电池了，锂电池的价格目前还是比较贵的，占整个设备成本的40%。锂电池的成本价格是按照电池的能量密度来计算的，平均每度电容量是1300元。

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