RDM系列一体化设计机器人关节驱动器
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RDM伺服驱动模块是泰科智能为机器人关节模组一体化设计的一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，它是基于当前最先进的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。
【主要特性】
体积小，自重轻
最小标准尺寸74*21mm，自重仅50g,中空9mm
兼容性好
支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多种编码器
丰富的控制指令
支持多种总线通讯协议，包括EtherCAT和CANopen
快速响应
高达4KHz的速度响应频率，位置命令整定时间最优可达1ms
使用寿命长
使用寿命高达50000小时
【规格参数】
| 型号 | RDM伺服驱动模块 |
| 供电电压 | +14-80VDC |
| 额定电流 | 15A |
| 峰值电流 | 30A |
| 反馈方式 | 电机端20000PPR增量式编码器 负载输出端单圈17位绝对值编码器 |
| 通讯方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
| 数字IO | 1个数字量输入，1个数字量输出 |
| 模拟量IO | 1个模拟量输入 |
| 温度 | 正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃ |
| 湿度 | 0% ～ 95%，无结露 |
| 污染 | 污染等级 2 |
| 环境 | IEC68-2: 1990 |
【机械尺寸外形图】
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