如何利用 DA 输出和自制电流探头通过示波器测量 FOC 电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形

（自制电流探头有滤波会产生一定的延时和相位延时）

反向电动势及电角度及相电流等对应关系如下图

1、利用 DA 输出 IA、IB 相电流，电流探头测量 IC

设置如下

IA、IB、IC 测试波形：

2、利用 DA 输出电角度，电流探头测量相电流 IC

设置如下：

电角度和相电流对应波形

3、利用 DA 输出反向电动势，电流探头测量相电流 IC

设置如下：

反向电动势和相电流对应波形：

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