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KUKA 医疗机器人项目和研究之一

发布人:SunyaTech 时间:2019-05-29 来源:工程师 发布文章

KUKA 为医疗行业提供基于机器人的技术,并通过与高校和研究机构的合作积极地参与到医疗机器人技术进步的历程中。

为了能使 KUKA 机器人及组件始终把握住当前“机器人技术的脉搏”,我们一直致力于促进经济界与知识界之间紧密合作,推动技术转让。通过与高校和研究机构开展大量的合作,我们努力为医疗领域提供先进的、基于机器人的解决方案。

在能为人们的工作和患者的康复提供支持的领域,医疗机器人均有用武之地。机器人的灵敏性使其在矫形外科、普外科以及放射科等都可以发挥辅助作用。

医疗机器人技术:当前的研发项目合作

合作项目是重要的创新驱动器。

因此,我们在医疗机器人技术领域推动了众多项目,与我们的合作伙伴一起探索这个增长市场中的关键技术。目前 KUKA 参与的研发合作如下:

HaiLeg:用于打造复杂膝关节模型的灵敏的腿部推举训练器


‍实时打造生物力学膝关节模型:KUKA 机器人用作灵敏的腿部推举训练器

在德国科隆体育学院的 HaiLeg(高度连贯式智能腿部训练)研究项目中,使用了 KUKA 机器人作为灵敏的腿部推举训练器,用于矫形外科分析。

在训练中,患者的脚压向对压力感应灵敏的平板。训练器将搜集到的运动数据实时传送到计算机,并由计算机进一步处理。然后根据计算得出的扭矩和肌肉力量创建一个生物力学膝关节模型。


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