车用激光雷达LiDAR的发展故事始于一场竞赛。 DARPA GrandChallenge是一项自动驾驶汽车比赛，旨在鼓励全自动地面车辆的开发。而于2005年的第二届比赛中，激光雷达被引入。两年后，在2007年，完成该比赛的六辆车中有五辆在他们的车顶上嵌入了一个激光雷达装置。从那时起，许多公司使用激光雷达制造了自己的自动驾驶汽车原型，汽车制造商已经表现出对这项技术的兴趣......

摘自：2019版《用于汽车和工业应用的激光雷达》报告和《车用雷达与无线电：市场与技术趋势》报告，由Yole Développement编写|2018版《车用激光雷达– 专利形势分析》，由Knowmade编写|《Valeo SCALA激光扫描仪，2019逆向工程与成本分析》报告，由System PlusConsulting编写

Yole Développement公司 (Yole)宣称，激光雷达市场在2018年达到了13亿美元。这是市场调研与战略咨询公司Yole发布的第二份激光雷达技术与市场专门报告，以指明产业发展态势，并对最先进的创新提供深入见解。该公司在其《用于汽车和工业应用的激光雷达》报告中通过调研来了解最新的技术挑战和每家竞争者的策略。Yole的分析师们发现这一产业中投资力度强劲。竞争激烈，而且一整年媒体圈不断接到许多与创新技术和投资相关的公告。就Knowmade公司而言，它已公布了激光雷达IP领域出现的大量新秀：自2010年来，Knowmade的分析师们观察到专利活动方面有显著增长。无人汽车的迅猛发展带来了诸多机遇，IP领域那些现有的巨头们越来越受到新入行的竞争者和开始涉足IP的跨国公司的挑战。

今年，Yole集团再次发布了一项针对激光雷达产业的全面分析。Yole Développement、System Plus Consulting和Knowmade三家合作伙伴联起手来，结合了市场、技术和IP数据，发布了一系列报告，以更好地了解产业演化、最新挑战和相关的商业机遇。

此外，该集团还将在中国深圳举行一场专业活动：第2届车用激光雷达高管论坛将于9月5日上午9点至下午1点与2019年光博会（CIOE 2019）同期举行。如需了解上届论坛，以及有关2019年论坛议程和赞助的更多信息请联系：Yole Développement市场与沟通协调负责人Julie Robert。

汽车激光雷达的故事从一场赛车开始。DARPA “大挑战”是一项为鼓励开发全自动驾驶地面车辆而进行的无人车竞赛。2005年是这项竞赛第二次举行，那一年比赛中引入了激光雷达。两年后的2007年，完成比赛的六辆车中有五辆在车顶嵌入了激光雷达。自那时起已有许多公司制造出了自己的采用激光雷达的无人车原型，汽车生产商们也对这一技术表现出兴趣。机器人驾驶车辆的开发正在加速，而且已经有一家领头羊脱颖而出。

如今Waymo拥有超过600辆车的阵容，”Yole的技术与市场分析师Alexis Debray博士说道：“该公司已发布了几项公告，内容是关于用克莱斯勒的Pacifica Hybrid小型货车和捷豹I-Pace SUV将车辆总数增加到82,000辆。”Alexis有幸在上周举行的2019 SSI国际大会上分享他对该产业的愿景，并详细讨论了各类激光雷达企业的最新技术问题。现在访问i-micronews.com，SSI 国际大会会后报告，即可获得他的题为“激光雷达：从太空到公路”的讲演内容。

在汽车生产商方面，奥迪自2017年底已在A8车型中集成了由Valeo供货的一款激光雷达。该公司正在将这一功能作为可选项扩展到其他车型，如Q8、A7和A6。

“激光雷达的应用正当时，其他汽车生产商也已经宣布或预期将会宣布在其未来车型中集成这一技术”，Yole的技术与市场分析师Pierrick Boulay肯定道。宝马与Innoviz的合作就是其中的一个例子。

Yole宣称激光雷达的市场总价值将在2024年前达到60亿美元，其中70%将专用于汽车领域。高度完全的自动驾驶即将在不久的将来成为现实。在更低的生产成本和涌现的新科技推动下，激光雷达正成为汽车应用中的关键部件，这一市场可望出现迅速扩张，从2018年到2024年间的CAGR可高达64%。

在这样活跃的形势下，包含Yole和Knowmade的Yole集团旗下的System Plus Consulting公司对由VAleo和Ibeo开发的新型激光扫描仪进行了分析。这款激光扫描仪名为SCALA，是通过两家公司的战略合作关系开发出来的，意在推出一款能辨别物体并在任何环境中测距的机械3D扫描激光器。这项创新是为搭载了ADAS并具备自动驾驶功能的车辆而设计的。

“一面嵌入式旋转镜对高功率激光二极管中通过发射透镜发射出来的光束进行偏转反射，同时接收到通过聚光透镜返回的反射光”，System Plus Consulting公司负责成本分析的项目经理Sylvain Hallerreau说道：“然后由一个三元素雪崩光电二极管阵列捕捉到反射光。对这一脉冲飞行时间的ToF测量让系统得以判定和障碍物之间的距离。”

Valeo和Ibeo选择的是一款由Laser Components提供的基于EEL.二极管技术的高功率脉冲激光二极管。三层活跃的堆叠层能提供峰值功率为75W的150ns长脉冲。激光器采用罐式封装。同时，ToF的测量是由First Sensor开发的一款雪崩光电二极管阵列完成的。该公司推出了一款基于硅材料的器件，利用低成本的PCB封装进行组装，带一个玻璃窗。这两款主要光学组件都组装在同一块PCB上。

System Plus Consulting的《SCALA逆向工程与成本分析报告》是一份完整的分解型分析，包含BOM、制造成本和售价估算。它还包含一份对激光二极管和雪崩光电二极管的完整物理分析。

Yole集团大力参与对车载应用专用技术突破的分析。分析师们巧妙结合自己的专业技能和知识，帮助汽车行业的公司了解市场，紧跟技术趋势，并开发自身业务。他们拿出的全球性分析综合考虑了所有当前的和新兴的技术与市场新动向。举个例子，在两份技术与市场报告，即《用于汽车和工业应用的激光雷达》和《车用雷达与无线电：市场与技术趋势》中，Yole描述了另一种可能的形势，其中结合了所有传感技术：激光雷达、雷达和摄像头。针对自动驾驶的技术要求目前还模糊不清，可能在未来朝着更多传感器、不同类型的传感器和多得多的计算性能产生新的演化。这种对信息进行检验并融汇交织的能力正是Yole集团分析带来的的附加值。

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