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基于机器视觉的胶原蛋白肠衣外观缺陷检测

发布人:xahuode 时间:2018-11-08 来源:工程师 发布文章

    胶原蛋白肠衣普遍使用动物真皮层的胶原蛋白为原料制作而成,广泛应用于香肠食品。我国是世界上最大的胶原蛋白肠衣生产国家,由于自动化检测程度相对落后,在生产过程中存在各种类型的外观缺陷,不能及时有效识别及剔除将对产品的质量控制产生不良影响。
    肠衣的生产速度是每分钟50到120米,由于生产速度高,肉眼无法在生产过程中观察到细小的外观缺陷。因此,目前肠衣外观检测都是在肠衣成型后离线进行的,即将肠衣压缩后离线检测。
    例如,将15米的肠衣利用预缩设备压缩成20厘米的肠衣,然后在包装的过程人工检测。由于压缩率较大,微小缺陷普遍被压缩到褶皱内部,外观上无法目检。人工方式进行检测很难保证检测的一致性,检测效率低下。此外,人工成本逐年提高,检测效果无法保障。

    西安获德针对肠衣生产过程中遇到的实际问题,研发了胶原蛋白肠衣外观缺陷检测系统,该系统采用机器视觉原理,可有效对运动中的肠衣进行在线检测,精度达到0.02mm,实现了在高速生产状态下的肠衣外观缺陷实时监测。同时,肠衣外观缺陷检测系统的反馈控制实现了肠衣的产品质量双重保证,极大地提高了肠衣的生产质量和生产效率。

肠衣.jpg

解决方案:
    在肠衣进入套缩机前,添加肠衣检测设备。针对肠衣的外观结构特点,使用定制光源补光,采集检测。

15412308689660.jpg

    图像采集:系统根据输入的外部信号,对图像采集的启停入队进行控制。
    缺陷检测:根据实际的生产需求,检测算法对斑点,毛发,污渍等类型的缺陷进行检测。
    缺陷记录:系统将缺陷根据等级,类型,产品信息等相关描述,报警并存入数据库,以满足日后的缺陷历史检索,及报表输出等需要。
主要功能和指标:
    1、斑点:可以检测出面积0.5平方毫米斑点,及其色彩类别。
    2、黑色污渍:黑色,面积0.5平方毫米以上,形状不规则;
    3、等级:可以对检测出的缺陷根据规则进行等级分类;
    4、速度:最高检测速度 120米/分钟;
    5、报警:发现存在缺陷的肠衣,根据计算出的掉落时间,延时报警提示;
    6、剔除:对于存再缺陷的肠衣,可输出剔除信号指示;
    7、记录:可以记录每一段肠衣的检测数据,保存其描述信息到数据库,可保存 3 个月以上。
检测缺陷图:

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