滑轮的分类及特点-光宇拉线编码器 拉线位移传感器

    滑轮，依据杠杆原理设计的简单机械。在力学里，典型的滑轮(pulley)是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。定滑轮　　定义　滑轮图册使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮。特点　定滑轮实质是等臂杠杆，不省力，但可改变作用力方向.杠杆的动力臂和阻力臂分别是滑轮的半径，由于半径相等，所以动力臂等于阻力臂，杠杆既不省力也不费力。　原理　定滑轮实质是个等臂杠杆，动力臂(L1)、阻力臂(L2)都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的结论。动滑轮　定义　滑轮图册定义1：轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。　定义2：若将重物直接挂在滑轮上，在提升重物时滑轮也一起上升，这样的滑轮叫动滑轮.　　特点动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离.　使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离。轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮，称为动滑轮。它是变形的不等臂杠杆，能省一半力(不考虑滑轮的重力与摩擦力的情况下)，但不改变用力的方向。使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离是钩码升高的距离的2倍，即费了距离。不能改变力的方向。随着物体的移动而移动。原理　不改变力的方向，动滑轮的原动滑轮实质是个动力臂(L1)为阻力臂(L2)二倍的杠杆。(省力)

滑轮组　定义滑轮滑轮组：由定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，既省力又可改变力的方向.但不可以省功，因为滑轮组省了力，但费了距离。用途　为了既节省又能改变动力的方向，可以把定滑轮和动滑轮组合成滑轮组。省力的大小　使用滑轮组时，G物+G动滑轮有几条绳索承受，提起物体所用的力就是物重的几分之一。　　特点　滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一.绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就不算了.使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，动力移动的距离大于重物移动的距离.费距离的多少主要看定滑轮的饶绳子的段数.用滑轮组做实验，很容易看出，使用滑轮组虽然省了力，但是费了距离——动力移动的距离大于货物升高的距离。

关系　几个关系(滑轮组竖直放置时)：(1)s=nh (2)F=G总 /n(不计摩擦)　其中 s：绳端移动的距离 h：物体上升的高度　G总：物体和动滑轮的总重力F：绳端所施加的力 n：拉重物的绳子的段数　F=1/n×(G物+G动)　在绕时遵循：奇动(滑轮)偶定(滑轮)的原则　在进行连接滑轮组时，要一个动滑轮一个定滑轮的连，否则将连接失败　根据F=(1/n)G可知，不考虑摩擦及滑轮重，要使2400N的力变为400N需六段绳子，再根据偶定奇动原则，有偶数段绳子，故绳子开端应从定滑轮开始，因为要六段绳子，所以需要三个并列的整体动滑轮，对应的，也需要三个并列的定滑轮，从定滑轮组底部的勾勾处绕起，顺次绕过第一个动滑轮，第一个定滑轮，第二个…直到最后一段绳子绕过第三个定滑轮，此时绳子方向即向下，且会使拉力为400N(不考虑摩擦与滑轮重)

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