行星减速机型号：

按机型分为：一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12.

二级有十四种机型：00、20、32、42、53、63、64、74、84、85、95、106、117、128.

三级有八种机型：420、742、842、853、953、1063、1174、1285。

行星减速机传动比：

按传动比分为：一级、二级、三级。

一级行星减速机的传动比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。

二级行星减速机的传动比http://www.bupermann.com有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。

三级行星减速机的传动比有：5841-658530

按照行星减速机结构形式分为：卧式、立式、双轴式、直联式；

按照行星减速机传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照行星减速机传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器；

按照行星减速机齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。

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