1、前言

泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松，其发展是由简单的辅助到综合的全自动泊车，它们的目的都是要帮助你在拥挤的停车场轻松入位。

环绕视野泊车辅助系统由倒车雷达、倒车影像、自动泊车系统、全景视觉泊车辅助装置组成。
2、方案概述

Ameya360 环绕视野泊车辅助系统解决方案的身的鸟瞰视野由分布于车前、左右外后视镜和车尾的 4 个广角摄像机来提供，这四个摄像头分别采集了汽车车身前后左右四个区域的实时画面，然后通过全景视觉泊车辅助装置合成为一个虚拟的鸟瞰全景图象，显示在屏幕上。为了实现实时提供给驾驶员泊车所需要的汽车全景图像，消除了车四周的视觉盲区，来帮助驾驶员更加精确的泊车的目标。

当需要进行停泊操作时，驾驶员只需按下中控台上的泊车辅助控制按钮，使系统开始工作。首先是停车位置确定，系统进行停车位置的测量，并计算出在两车中间停泊所需要的距离（这个功能只能在时速低于 25km/h 的时候才能够起作用）。控制单元通过安装在汽车前后保险杠上的位置传感器，测量出停车位周围已停泊车辆的距离。如果有足够的空间可以进行泊车，系统会发出声音信号通知驾驶员，驾驶员可在停车后启动泊车辅助系统。

在泊车辅助系统工作的时候，驾驶员不需要转动方向盘。自动控制系统能够控制车辆转向行进的全过程，如果驾驶员需要对车辆进行控制的话，只需转动方向盘，泊车系统就会自动退出。

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