2）打开之后如下图所示。
 
3）找到 Authentication 配置部分，将 PermitRootLogin without-password 修改为
PermitRootLogin，如下图所示。
 
4）然后保存退出，重启下 Ubuntu，Ubuntu 上的 ssh 就设置完毕。

3 编译内核
内核的编译使用 arm-2009q3 交叉编译工具，参考用户手册 5.2.2 小节。
1）拷贝网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译
环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\02-Android5.1 内核源码”文件
夹里面的 linux 内核源码 iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz 到 ubuntu 系统
下，如下图：
 
2）然后输入命令“tar -xvf iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz”解压内核
源码，如下图：
 

3）解压完生成 iTop4412_Kernel_3.0 文件夹，进入到该文件夹，如下图： 

4）根据使用的核心板型号选择对应的配置文件
scp 核心板输入命令：cp config_for_android_scp .config
pop 核心板输入命令：cp config_for_android_pop .config
（笔者使用的 scp 的核心板），如下图：
 
5）然后输入命令 make，编译内核，如下图：
 
6.编译完生成 zImage 镜像，如下图：

4 下载和编译 Android5.1
在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境
所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下有
“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”和“itop4412_5.1_path_20180315.tar”两个压
缩包。
1）首先在 ubuntu 系统目录下建立文件夹“android-5.1.1_r9”，如下图：
 
2）然后进入到“android-5.1.1_r9”文件夹，如下图：
 
3)解压网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内容）\iTOP-4412 开发板搭建编译
环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下的
“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”压缩包，得到 repo 文件。
拷贝文件“repo”到 ubuntu 的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图：
 
4）使用 chmod 命令修改 repo 文件的权限：chmod 777 repo，如下图：
 
5）然后在当前目录下输入“./repo init -u
git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-5.1.1_r9”，初始化
android 5.1 的代码，如下图：
 
6）然后输入命令“./repo sync -j4”（注意：-j4 表示系统是 4 核，如果是 8 核则可以
使用命令-j8，加快速度），开始同步下载 android 5.1 源码（确保 ubuntu 系统有足够的空
间，整个下载过程跟网速有关系，网速慢很可能超过 1 天），如下图：
 
7）下载完 android 5.1 的源码，然后网盘“iTOP4412 开发板资料汇总（不含光盘内
容）\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具
包\03-repo 和补丁包”文件夹里面的“itop4412_5.1_path_2018xxxx.tar.gz”压缩文件到
ubuntu 上的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图：
 
8）然后输入解压命令“tar -xvf itop4412_5.1_path_20180313.tar.gz”,如下图：
 
9）解压完成后，android 5.1 的源码就支持 itop-4412 平台了，然后输入编译命令
“./create.sh”，如下图：
 
10）编译完成，会在“out/target/product/itop4412”目录下生成 android 镜像
ramdisk-uboot.img，system.img，如下图：
 
11）如下图所示，作者编译过两次，给虚拟机 Ubuntu 提供了 8G 内存，第一次中间打
断，第二次编译耗费时间为 57 分 10 秒。
 
12）另外，如下图所示，如果用户空间不够，会报以下错误（作者的用 100G 测试报如
下错误）。
 
5 烧写测试

烧写可以参考用户手册第三章，uboot 使用 Android4.0 的就成。

itop4412开发板：

详情了解：http://topeetboard.com/  更多了解：https://arm-board.taobao.com/

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