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FPGA有多火,从Intel收购Altera可窥见一斑,做FPGA有多难,从业界公司数量即可知晓,今天就来跟这位有10年工作经验的FPGA工程师学学里面的那些设计技巧吧!
从大学时代第一次接触FPGA至今已有10多年的时间,至今记得当初第一次在EDA实验平台上完成数字秒表、抢答器、密码锁等实验时那个兴奋劲。当时由于没有接触到HDL硬件描述语言,设计都是在MAX+plus II原理图环境下用74系列逻辑器件搭建起来的。
后来读研究生,工作陆陆续续也用过Quartus II、FoundaTIon、ISE、Libero,并且学习了verilogHDL语言,学习的过程中也慢慢体会到verilog的妙用,原来一小段语言就能完成复杂的原理图设计,而且语言的移植性可操作性比原理图设计强很多。
在学习一门技术之前,我们往往从它的编程语言入手,比如学习单片机时,我们往往从汇编或者C语言入门。所以不少开始接触FPGA的开发人员,往往是从VHDL或者Verilog开始入手学习的。但我个人认为,若能先结合《数字电路基础》系统学习各种74系列逻辑电路,深刻理解逻辑功能,对于学习HDL语言大有裨益,往往会起到事半功倍的效果。
当然,任何编程语言的学习都不是一朝一夕的事,经验技巧的积累都是在点滴中完成,FPGA设计也无例外。下面就以我的切身体会,谈谈FPGA设计的经验技巧。
我们先谈一下FPGA基本知识:
1、硬件设计基本原则
FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
(1)速度与面积平衡和互换原则:
一个设计如果时序余量较大,所能跑的频率远高于设计要求,可以通过模块复用来减少整个设计消耗的芯片面积,这就是用速度优势换面积的节约方式;反之,如果一个设计的时序要求很高,普通方法达不到设计频率,那么可以通过数据流串并转换,并行复制多个操作模块,对整个设计采用“乒乓操作”和“串并转换”的思想进行处理,在芯片输出模块处再对数据进行“并串转换”,从而实现了用面积复制换取速度的提高。
(2)硬件原则:理解HDL本质
(3)系统原则:整体把握
(4)同步设计原则:设计时序稳定的基本原则
2、Verilog作为一种HDL语言,对系统行为的建模方式是分层次的,比较重要的层次有系统级、算法级、寄存器传输级、逻辑级、门级、电路开关级。
3、实际工作中,除了描述仿真测试激励时使用for循环语句外,极少在RTL级编码中使用for循环,这是因为for循环会被综合器展开为所有变量情况的执行语句,每个变量独立占用寄存器资源,不能有效的复用硬件逻辑资源,造成巨大的浪费,一般常用case语句代替。
4、 if…else…和case在嵌套描述时是有很大区别的,if…else…是有优先级的,一般来说,第一个if的优先级****高,****后一个else的优先级****低。而case语句是平行语句,它是没有优先级的,而建立优先级结构需要耗费大量的逻辑资源,所以能用case的地方就不要用if…else…语句。
补充:也可以用if…; if…; if…;描述不带优先级的“平行”语句。
5、FPGA一般触发器资源比较丰富,而CPLD组合逻辑资源更丰富。
6、FPGA和CPLD的组成:FPGA基本有可编程I/O单元、基本可编程逻辑单元、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、底层嵌入功能单元和内嵌专用硬核等6部分组成。CPLD的结构相对比较简单,主要由可编程I/O单元、基本逻辑单元、布线池和其他辅助功能模块组成。
7、Block RAM:3种块RAM结构,M512 RAM(512bit)、M4K RAM(4Kbit)、M-RAM(64Kbit)。
M512 RAM:适合做一些小的Buffer、FIFO、DPRAM、SPRAM、ROM等;
M4K RAM: 适用于一般的需求;
M-RAM: 适合做大块数据的缓冲区。
Xlinx 和 Lattice FPGA的LUT可以灵活配置成小的RAM、ROM、FIFO等存储结构,这种技术被称为分布式RAM。
补充:但是在一般的设计中,不提倡用FPGA/CPLD的片内资源配置成大量的存储器,这是处于成本的考虑。所以尽量采用外接存储器。
8、善用芯片内部的PLL或DLL资源完成时钟的分频、倍频率、移相等操作,不仅简化了设计,并且能有效地提高系统的精度和工作稳定性。
9、异步电路和同步时序电路的区别
异步电路:
电路核心逻辑有用组合电路实现;
异步时序电路的****大缺点是容易产生毛刺;
不利于器件移植;
不利于静态时序分析(STA)、验证设计时序性能。
同步时序电路:
电路核心逻辑是用各种触发器实现;
电路主要信号、输出信号等都是在某个时钟沿驱动触发器产生的;
同步时序电路可以很好的避免毛刺;
利于器件移植信盈达嵌入式物联网企鹅要妖气呜呜吧久零就要;
利于静态时序分析(STA)、验证设计时序性能。
10、同步设计中,稳定可靠的数据采样必须遵从以下两个基本原则:
(1)在有效时钟沿到达前,数据输入至少已经稳定了采样寄存器的Setup时间之久,这条原则简称满足Setup时间原则;
(2)在有效时钟沿到达后,数据输入至少还将稳定保持采样寄存器的Hold时钟之久,这条原则简称满足Hold时间原则。
11、同步时序设计注意事项:异步时钟域的数据转换;组合逻辑电路的设计方法;同步时序电路的时钟设计;同步时序电路的延迟。
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