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Raspberry pi教程——安装Arduino IDE

发布人：bacy 时间：2013-07-26 来源：工程师

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Arduino 有Linux下的IDE，树莓派正是运行在Linux平台的，如何让树莓派运行Arduino IDE呢？

第一步：下载Linux版的Arduino IDE
在终端输入以下命令：
wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-linux64.tgz

第二步：解压下载的安装包
在终端输入以下命令：
tar zxvf arduino-1.0-linux64.tgz

第三步：安装avr-gcc
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install avr-libc

第四步：安装FTDI设备驱动
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install libftdi1

第五步：安装avrdude
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install avrdude

第六步：安装java
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install openjdk-7-jre

第七步：安装java的串口支持
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install librxtx-java

第八步：替换一些文件
在终端依次输入以下命令：
cd arduino-1.0
for i in $(find . -name "librxtxSerial.so") ; do cp /usr/lib/jni/librxtxSerial.so $i ; done
for i in $(find . -name "RXTXcomm.jar") ; do cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar $i ; done
cp /usr/bin/avrdude /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude
cp /etc/avrdude.conf /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude.conf

这样Arduino IDE在你的树莓派上就安装完成了

运行方法如下：
在终端依次输入以下命令：
cd arduino-1.0/
./arduino

这样你就会发现Arduino IDE已经成功运行

如果你在编译程序时出现以下错误：
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp: In member function ‘size_t Print::print(const __FlashStringHelper*)’:
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:44:9: error: ‘prog_char’ does not name a type
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:47:23: error: ‘p’ was not declared in this scope

解决方法如下：
在终端中输入vim arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp
找到以下代码：
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const prog_char *p = (const prog_char *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p );
if (c == 0) break;
n = write(c);
}
return n;
}

修改成如下：
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const char PROGMEM *p = (const char PROGMEM *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p );
if (c == 0) break;
n = write(c);
}
return n;
}