机械臂接口 – 数字I/O

2790内置的数字接口能够直接控制器件机械臂。数字接口包含五路TTL兼容数字输出和两路输入，以及外部供电的继电器和地线连接。五路输出提供测试通过/失败通知。可以定义两个上限和两个下限用于任何数字万用表测试。每个测试通道的上限和下限还可以单独定义。最后这个功能并不适用于7751和7752模块，因为它们没有严格意义上的测试通道。但是，如果使用7702模块，每通道的限流值可以分别进行设定。每个限值对应不同的数字输出。第五个数字输出是主限制，是与其它四条线路的逻辑“或”。五个数字输出的逻辑值可以设置成高为真或低为真。输出可用于控制线圈电压从5V到33V的外部继电器。每个数字输出有一个反接内部二极管用来在切换感性负载时提供保护。二极管通过数字I/O端口引脚7连接。

两个数字输入均与外部触发相关。一个输入是外部触发，另一个是触发互锁。在触发互锁引脚施加TTL低电平（0V）或短接到地将锁定或禁用外部触发。在触发互锁引脚施加TTL高电平（5V）或让它开路将激活外部触发。例如，当使用外部触发控制扫描时，这个触发互锁功能可以在防护罩打开时用来停止扫描，只要处理机提供合适的信号。

机械臂接口 – Trigger Link

2790上的Trigger Link有一个TTL兼容数字输入、一个数字输出以及两个接地线。输入用来进行外部触发。它和数字I/O的触发输入一样。输出在2790数字万用表测量完成后提供触发信号，可用于通知机械臂测试完成。

机械臂接口 – 7751/7752互锁

7751和7752模块有自己的互锁电路，可以在使用安全防护罩时提供更有效的互锁。互锁端开路将断开7751和7752模块上的继电器18、19和21通道，并阻止它们闭合。电流源和电压源（仅7751）从信号线断开， 2790的测量背板也相应断开。要闭合这些通道，必须使互锁端短路。将一个开关连接到7751/7752的互锁，在安全防护罩打开时可以断开互锁电路，在安全防护罩关闭时闭合互锁电路，这是使用此功能的适当的方式。

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