对于SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法，分别对应SSI208P和SSI-RS232两种产品。

1、SSI接口转并口模块 SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。

(1)产品特性

    单3.3V供电，工作电流小于100mA；

    通信速率可配置，最高达2MHz；

    24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）；

    8位数据总线，可接8~32位编码器；

    16位数据更新率大于100KHz；

    内部时钟，固定时序；

    内置422差分驱动。

(2)产品介绍

   该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。

(3)外形尺寸  25.4×25.4×6(mm).

关于该模块的详细资料见 。

 
2、SSI接口转串口模块  SSI-RS232 可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行RS-232格式数据(也可配置RS485/RS422格式)，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-RS232模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。

(1) 功能及参数

      SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据（也可为RS485/RS422格式数据）；

       SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；

       支持格雷码和二进制码数据格式转换；

       支持编码器地址配置；

       可配置编码器供电电压5V或24V；

       供电方式：直流18-30V；

       电流：不大于60mA；

       工作温度： －40℃~75℃；

       外观尺寸：80mm×65mm×25mm。

(2) 通信协议

   RS232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。数据发送

方式（问询方式或主动发送模式）选择。

1)主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：

数据字节号 含义      数据格式

数据帧头     0xAA

地址信息     0x00/0x01/0x02/0x03

数据高位     0xXX

数据次高位 0xXX

数据次低位 0xXX

数据低位     0xXX

校验位  4个字节数据相加值的低八位

2)被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见SSI-RS232说明书)，模块向主控机返回一帧数据。

关于该模块的详细信息见

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